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本申请公开了变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质。该方法包括：获取变桨电机的运行信息及当前的给定变桨速度；基于历史的给定变桨速度，确定当前的给定变桨速度是否发生突变；如当前的给定变桨速度未发生突变，判断变桨电机输出力矩是否超过...
该专利属于新疆金风科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新疆金风科技股份有限公司授权不得商用。

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