变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质制造方法及图纸

本申请公开了变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质。该方法包括：获取变桨电机的运行信息及当前的给定变桨速度；基于历史的给定变桨速度，确定当前的给定变桨速度是否发生突变；如当前的给定变桨速度未发生突变，判断变桨电机输出力矩是否超过设定阈值，其中，变桨电机输出力矩是根据变桨电机的电压、电流及实际转速计算得到；如变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，故障预警信息用于指示变桨系统的制动装置的故障类型。根据本申请实施例提供的方案，可以实现对变桨系统的制动装置的故障准确预警。对变桨系统的制动装置的故障准确预警。对变桨系统的制动装置的故障准确预警。

【技术实现步骤摘要】
变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质


[0001]本申请涉及风力发电
，尤其涉及变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质。

技术介绍

[0002]变桨系统作为风力发电机组的核心组成，对控制风机的发电功率、提高风机安全性等起着重要作用。
[0003]具体地，在风机运行过程中，变桨系统的制动装置可以直接或间接地控制变桨电机的转动和停止，来对叶片的桨叶角进行控制。
[0004]若变桨系统的制动装置发生故障，将会导致变桨电机堵转等情况的发生，将可能对风力发电机的安全性或发电功率等造成影响。因此，如何针对制动系统的故障进行预警，成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供的变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质，可以实现对变桨系统的制动装置的故障准确预警。
[0006]第一方面，提供一种变桨系统制动装置的故障预警方法，包括：
[0007]获取变桨电机的运行信息及当前的给定变桨速度，运行信息包括变桨电机的实际转速及变桨电机的电压、电流；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变桨系统制动装置的故障预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取变桨电机的运行信息及当前的给定变桨速度，所述运行信息包括所述变桨电机的实际转速及所述变桨电机的电压、电流；基于历史的给定变桨速度，确定所述当前的给定变桨速度是否发生突变；如所述当前的给定变桨速度未发生突变，判断变桨电机输出力矩是否超过设定阈值，其中，所述变桨电机输出力矩是根据所述变桨电机的电压、电流及所述实际转速计算得到；如所述变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，所述故障预警信息用于指示所述变桨系统的制动装置的故障类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如所述变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，包括：如所述变桨电机输出力矩超过所述设定阈值，对所述实际转速与所述变桨电机的给定转速进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，生成所述故障预警信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述故障类型包括制动继电器故障，其中，所述制动继电器用于控制变桨电机制动器抱闸或松闸；如所述变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，包括：如所述变桨电机输出力矩超过所述设定阈值，判断所述实际转速是否小于所述变桨电机的给定转速；如所述实际转速不小于所述变桨电机的给定转速，生成故障预警信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在判断所述变桨电机输出力矩是否超过设定阈值之后，所述方法还包括：如所述变桨电机输出力矩超过所述设定阈值，判断所述实际转速是否小于所述变桨电机的给定转速；如所述实际转速不小于所述变桨电机的给定转速，生成寿命预警信息，所述寿命预警信息用于指示制动继电器的电气寿命达到使用寿命阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障类型包括变桨电机制动器故障，如所述变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，包括：如在预设时间段内所述变桨电机输出力矩均超过所述设定阈值，生成所述故障预警信息。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，周杰，姚小丽，卡瓦尔，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：