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本发明的机器人手眼标定方法、系统以及终端，应用于设于机器人上的深度传感装置。本发明解决了现有的机器人手眼标定方法计算量大，示教点较多，对示教点要求高，且大多数标定为离线标定以及这种方法精度低，并对准点的精度限制了手眼坐标系的标定精度的问题。...
该专利属于上海科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海科技大学授权不得商用。

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