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本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述叠衣机包括：宽度调节机构，包括横向宽度可调的宽度调节板；翻折机构，包括翻折驱动机构和设置在所述宽度调节板下方的柔性支撑件，柔性支撑件具有可承载待折叠衣物的柔性支撑面；通过控制调整所述宽度调节板的宽度，所...
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