【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及控制方法
[0001]本专利技术涉及衣物处理装置
，尤其是一种叠衣机及控制方法。
技术介绍
[0002]现有的在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物折叠存储，目前大多数家庭都是采用人工折叠晾干后的衣物，通过单独手工折叠或叠衣板辅助折叠将衣物折叠收纳，费时、费力。随着社会的发展，人们的生活节奏加快，用于做家务的时间变少，来不及折叠收纳的衣物随意堆放，很大程度上造成了收纳空间的浪费。生活水平的提高也伴随着衣物尺码类别的增多，叠衣步骤更为繁琐，用户并不能掌握针对不同尺码类别衣物的折叠技巧，使得折叠后的衣物不能得到很好的保护。因而有必要提供一种能适用于家庭等不同场景，来帮助人们实现自动化、多样化折叠衣物的产品，可以有效地替换繁杂的叠衣工作，将人们从繁杂的家务劳动中解放出来。
[0003]日常需要穿着的衣物种类尺码众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一宽度尺寸的折叠流程对不同的衣物类型尺码进行折叠，衣物折叠过程机械单一，不能为家庭用户带来便利。而且，现有的叠衣机均为结构固定的机构，当不同尺码类别的衣物需要折叠不同...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠衣机，其特征在于，包括：宽度调节机构，包括横向宽度可调的宽度调节板；翻折机构，包括翻折驱动机构和设置在所述宽度调节板下方的柔性支撑件，所述柔性支撑件具有可承载待折叠衣物的柔性支撑面；所述柔性支撑件在所述翻折驱动机构的驱动下可带动衣物沿所述宽度调节板的两侧边沿在不同宽度尺寸上进行翻折，实现对衣物宽度折叠尺寸的调节。2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述宽度调节板在水平方向上的宽度可调，所述待折叠衣物平铺在所述宽度调节板和所述柔性支撑件上；所述柔性支撑件具有可水平承载衣物的平铺状态以及将衣物向所述宽度调节板翻折的翻折状态，所述翻折驱动机构驱动所述柔性支撑件在所述平铺状态和翻折状态之间进行旋转。3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述柔性支撑件至少部分采用柔性材料制成，且具有一定的长度，所述柔性支撑件的两端分别通过预紧装置固定；优选地，所述柔性支撑件为柔性织物，所述预紧装置包括位于所述宽度调节板下方的纵向固定板以及连接在所述纵向固定板和所述柔性织物之间的拉簧；更优地，所述预紧装置还包括设置在所述柔性织物的内侧的固定胶辊，所述固定胶辊的最低边沿与所述纵向固定板与拉簧的连接点在竖直方向上的高度相同。4.根据权利要求1-3任一项所述的叠衣机，其特征在于：所述宽度调节板包括关于中线对称位置的第一宽度调节板和第二宽度调节板，所述待折叠衣物平铺在第一宽度调节板、第二宽度调节板以及位于所述宽度调节板两侧的柔性支撑件上；所述宽度调节机构还包括宽度调节驱动机构，所述宽度调节驱动机构可驱动所述第一宽度调节板和第二宽度调节板水平对向或水平反向运动，以实现第一宽度调节板和第二宽度调节板宽度间距的调节，从而实现对衣物不同宽度尺寸的折叠。5.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于：所述宽度调节驱动机构包括一宽度调节电机和螺杆传动机构，所述螺杆传动机构包括设置在宽度调节板下方且沿着所述宽度调节板的宽度方向设置的螺杆；所述宽度调节电机输出端连接所述螺杆并驱动所述螺杆在竖直方向上转动，所述螺杆包括位于所述螺杆两端螺纹旋向相反的第一段和第二段，所述螺杆的第一段上设有第一螺母、第二段上设有第二螺母；所述第一螺母与所述第一宽度调节板固定连接，所述第二螺母与所述第二宽度调节板固定连接，在所述宽度调节电机的驱动下，所述第一宽度调节板和第二宽度调节板进行同步的水平对向或水平反向移动。6.根据权利要求1-5任一项所述的叠衣机，其特征在于：所述翻折驱动机构包括翻折驱动部件和刚性旋转部件，所述刚性旋转部件包括内侧端部与所述翻折驱动部件连接、外侧端部所述柔性支撑件连接的刚性连接件；所述翻折驱动部件驱动所述刚性旋转部件在竖直方向旋转，所述刚性连接件的外侧端
部拉动所述柔性支撑件带动衣物向所述宽度调节板翻折。7.根据权利要求6所述的叠衣机，其特征在于：所述翻折驱动机构包括设置在所述宽度调节板下方左/右两侧的第一翻折驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：方红根，刘晓明，周宽，邢攀，许升，刘凯，申纯太，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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