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本实用新型公开了一种牙嵌式钻杆拆装钳，包括回转支承、伸缩臂、卡钳、摩擦驱动装置等部分。所述回转支承包括基座、回转体。所述回转体与所述基座转动配合；所述伸缩臂的一端与所述回转体连接，由油缸驱动做一级或多级伸缩运动；所述卡钳包括静钳爪、动钳爪和...
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