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本实用新型公开了一种高精度焊缝跟踪装置，其包括自由度机械臂、工作平台，自由度机械臂的转动臂表面固定连接有焊枪，工作平台的中部上表面固定连接有待焊缝板，待焊缝板的中部上表面开设有焊缝点；待焊缝板的两侧设置有定位跟踪装置，其包括移动反射板，移动...
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