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本实用新型属于车辆驱动领域，具体是涉及到一种车辆驱动装置，包括壳体、设置在壳体内依次连接的驱动电机、行星轮系和差速轮系，所述行星轮系包括转动设置在壳体内的行星架、与驱动电机的转轴连接的太阳轮、设置在壳体内壁的内齿圈以及塔式行星轮，塔式行星轮...
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