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本实用新型提供了一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统,包括上料机械臂、夹持机械臂两个结构相同的上料装置,上料装置包括机体、转动筒,机体内镶嵌有气缸,气缸上的活塞杆上开设有传动通孔,传动通孔内架设有电磁铁装置,电磁铁装置上通过弹性件连接...该专利属于广州蓝玛自动化机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州蓝玛自动化机械有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供了一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统,包括上料机械臂、夹持机械臂两个结构相同的上料装置,上料装置包括机体、转动筒,机体内镶嵌有气缸,气缸上的活塞杆上开设有传动通孔,传动通孔内架设有电磁铁装置,电磁铁装置上通过弹性件连接...