【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统
[0001]本技术涉及汽车部件加工
，具体涉及一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统。
技术介绍
[0002]汽车变速箱，在汽车中常称为“变速箱”，在工业机械中常称为“变速机”，是进行机械动力转换的机械或液压设备。
[0003]汽车变速箱盖形状复杂，现有技术中，对汽车变速箱盖进行安装物料时，通常用人工或者半自动化设备进行，效率较低，生产速度较慢，浪费人力。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本技术旨在提供一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统，为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案来实现：
[0005]一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统，包括上料机械臂、夹持机械臂两个结构相同的上料装置，上料装置包括机体、转动筒，机体内镶嵌有气缸，气缸上的活塞杆上开设有传动通孔，传动通孔内架设有电磁铁装置，电磁铁装置上通过弹性件连接有永磁铁，转动筒转动连接于机体侧壁，转动筒上滑动连接有两个以上滑动件，每个滑动件一端均设有上料部，每个滑动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统，其特征是，包括上料机械臂(3)、夹持机械臂(4)两个结构相同的上料装置，上料装置包括机体(1)、转动筒(2)，机体(1)内镶嵌有气缸(5)，气缸(5)上的活塞杆(6)上开设有传动通孔(10)，传动通孔(10)内架设有电磁铁装置(12)，电磁铁装置(12)上通过弹性件(13)连接有永磁铁(11)，转动筒(2)转动连接于机体(1)侧壁，转动筒(2)上滑动连接有两个以上滑动件(7)，每个滑动件(7)一端均设有上料部(8)，每个滑动件(7)另一端均开设有T形槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾伍阳，朱明龄，
申请(专利权)人：广州蓝玛自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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