一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统，包括上料机械臂、夹持机械臂两个结构相同的上料装置，上料装置包括机体、转动筒，机体内镶嵌有气缸，气缸上的活塞杆上开设有传动通孔，传动通孔内架设有电磁铁装置，电磁铁装置上通过弹性件连接有永磁铁，转动筒转动连接于机体侧壁，转动筒上滑动连接有两个以上滑动件，每个滑动件一端均设有上料部，每个滑动件另一端均开设有T形槽。本实用新型专利技术能够提高汽车变速箱盖安装物料效率。用新型能够提高汽车变速箱盖安装物料效率。用新型能够提高汽车变速箱盖安装物料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统


[0001]本技术涉及汽车部件加工
，具体涉及一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统。

技术介绍

[0002]汽车变速箱，在汽车中常称为“变速箱”，在工业机械中常称为“变速机”，是进行机械动力转换的机械或液压设备。
[0003]汽车变速箱盖形状复杂，现有技术中，对汽车变速箱盖进行安装物料时，通常用人工或者半自动化设备进行，效率较低，生产速度较慢，浪费人力。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术旨在提供一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统，为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案来实现：
[0005]一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统，包括上料机械臂、夹持机械臂两个结构相同的上料装置，上料装置包括机体、转动筒，机体内镶嵌有气缸，气缸上的活塞杆上开设有传动通孔，传动通孔内架设有电磁铁装置，电磁铁装置上通过弹性件连接有永磁铁，转动筒转动连接于机体侧壁，转动筒上滑动连接有两个以上滑动件，每个滑动件一端均设有上料部，每个滑动件另一端均开设有T形槽。
[0006]有益地，所述永磁铁一外壁呈斜面状。
[0007]有益地，所述上料机械臂为GP8机械臂。
[0008]有益地，所述夹持机械臂为GP25机械臂。
[0009]有益地，两个以上的所述滑动件环绕且等距地设置于所述转动筒外壁。
[0010]本技术具有以下有益效果为：
[0011]本技术能够实现全自动化对工件进行安装物料，加快生产效率，不需要人工操作，节省人力资源，上料机械臂、夹持机械臂和上料装置之间的配合由编程完成，出错率远低于人工操作。
附图说明
[0012]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0013]图1是本技术一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统的结构示意图；
[0014]图2是本技术图1中A处的剖视放大图。
[0015]附图标记：机体1，转动筒2，上料机械臂3，夹持机械臂4，气缸5，活塞杆6，滑动件7，上料部8，T形槽9，传动通孔10，永磁铁11，电磁铁装置12，弹性件13。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0018]本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1
‑
图2所示，一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统，包括上料机械臂3、夹持机械臂4两个结构相同的上料装置，上料装置包括机体1、转动筒2，机体1内镶嵌有气缸5，气缸5上的活塞杆6上开设有传动通孔10，传动通孔10内架设有电磁铁装置12，电磁铁装置12上通过弹性件13连接有永磁铁11，转动筒2转动连接于机体1侧壁，转动筒2上滑动连接有两个以上滑动件7，每个滑动件7一端均设有上料部8，每个滑动件7另一端均开设有T形槽9。
[0020]根据本技术的一种可选的实施方式中，所述永磁铁11一外壁呈斜面状。
[0021]根据本技术的一种可选的实施方式中，所述上料机械臂3为GP8机械臂。
[0022]根据本技术的一种可选的实施方式中，所述夹持机械臂4为GP25机械臂。
[0023]根据本技术的一种可选的实施方式中，两个以上的所述滑动件7环绕且等距地设置于所述转动筒2外壁。
[0024]实施过程：夹持机械臂4夹持着工件，上料机械臂3把物料放置在左侧上料装置的其中一个上料部8一端，处理模块自动控制气缸5上的活塞杆6伸长，活塞杆6一端延伸至其中一个滑动件7的T形槽9内，由于永磁铁11一侧壁为斜面，活塞杆6一端在进入T形槽9内时，永磁铁11会先往传动通孔10内移动，再通过弹性件13复位，活塞杆6带动其中一个滑动件7往右移，使滑动件7上的物料安装在工件上，右侧的上料装置运用相同原理把其中一个上料部8往左移，使该上料部8左端和工件相抵，防止左侧上料部8安装物料时力度太大，损坏夹持机械臂4或工件发生移动影响安装物料。
[0025]安装完一个物料后，左侧上料装置中，活塞杆6左移，带动滑动件7左移复位，然后活塞杆6内的电磁铁装置12通电产生磁性，把永磁铁11往传动通孔10内吸，活塞杆6继续左移，使活塞杆6和滑动件7解除相扣，转动筒2旋转一定角度，使另一个滑动件7对准活塞杆6，上料机械臂3把新的物料安装在对准活塞杆6的滑动件7上，运用上述原理，进行下一次安装物料操作。
[0026]右侧上料装置中，运用左侧上料装置同样原理，旋转转动筒2后使另一个滑动件7
上的上料部8和工件进行相抵，因为工件每次安装物料时的摆放方位不同，因此需要选择合适形状的上料部8与其进行相抵。
[0027]工件为汽车变速箱盖。
[0028]本技术能够实现全自动化对工件进行安装物料，加快生产效率，不需要人工操作，节省人力资源，上料机械臂3、夹持机械臂4和上料装置之间的配合由编程完成，出错率远低于人工操作。
[0029]本技术没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0030]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的汽车变速箱盖全自动压装系统，其特征是，包括上料机械臂(3)、夹持机械臂(4)两个结构相同的上料装置，上料装置包括机体(1)、转动筒(2)，机体(1)内镶嵌有气缸(5)，气缸(5)上的活塞杆(6)上开设有传动通孔(10)，传动通孔(10)内架设有电磁铁装置(12)，电磁铁装置(12)上通过弹性件(13)连接有永磁铁(11)，转动筒(2)转动连接于机体(1)侧壁，转动筒(2)上滑动连接有两个以上滑动件(7)，每个滑动件(7)一端均设有上料部(8)，每个滑动件(7)另一端均开设有T形槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伍阳，朱明龄，
申请(专利权)人：广州蓝玛自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：