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本申请涉及一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，涉及自动焊接技术领域，为了解决柱状工件易在机架上发生滚动的问题，其包括包括机械手，所述机械手一侧设置有机架；所述机架上设置有两个限位件，所述限位件上开设有供立柱放置的限位槽；所述机架上...
该专利属于江苏国强兴晟能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏国强兴晟能源科技有限公司授权不得商用。

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