【技术实现步骤摘要】
一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人
[0001]本申请涉及自动焊接
，尤其是涉及一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人。
技术介绍
[0002]自动焊接机器人是一种在程序控制下可自动对工件进行焊接加工的工业机器人。
[0003]相关技术中的焊接机器人，其一侧通常设置有机架，工件放置在机架上，即可启动焊接机器人对工件进行焊接加工。
[0004]针对上述中的相关专利，专利技术人认为对柱状工件进行加工时，柱状工件易在机架上发生滚动，导致自动焊接机器人对工件的焊接位置发生偏差。
技术实现思路
[0005]为了减少柱状工件在机架上发生滚动的情况，本申请提供一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人。
[0006]本申请提供的一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，包括机械手，所述机械手一侧设置有机架；所述机架上设置有两个限位件，所述限位件上开设有供立柱放置的限位槽；所述机架上还设置有挡...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，包括机械手(3)，所述机械手(3)一侧设置有机架(1)；其特征在于：所述机架(1)上设置有两个限位件(11)，所述限位件(11)上开设有供立柱放置的限位槽(111)；所述机架(1)上还设置有挡板(12)，所述挡板(12)和两个限位件(11)沿机架(1)长度方向依次设置，所述挡板(12)与立柱端壁相贴。2.根据权利要求1所述的一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于对立柱定位的抵紧装置(2)。3.根据权利要求2所述的一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，其特征在于：所述抵紧装置(2)包括安装座(21)、把手(22)、转动杆(23)和抵紧杆(24)，所述安装座(21)固定在机架(1)上，所述把手(22)一端转动连接有连接片(221)，所述转动杆(23)的一侧和连接片(221)均转动连接在安装座(21)上，所述抵紧杆(24)连接在转动杆(23)上；所述把手(22)上设置有转接杆(222)，所述转接杆(222)远离把手(22)一端转动连接在转动杆(23)另一侧；所述转接杆(222)与转动杆(23)的转动连接点处于过盈连接状态。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈会，董晓林，韦朝强，
申请(专利权)人：江苏国强兴晟能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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