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本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种四自由度并联机器人，包括动平台、定平台、驱动分支Ⅰ和驱动分支Ⅱ，所述驱动分支Ⅱ的数量为三个，所述动平台通过所述驱动分支Ⅰ和所述驱动分支Ⅱ与所述定平台相连接，所述驱动分支Ⅰ包括第一上连杆和第一下连杆，...
该专利属于北京电子科技职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京电子科技职业学院授权不得商用。

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