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本发明提供的一种基于二维码导航的AGV控制系统，通过在AGV小车的行驶区域内按预设方式排布有由多个二维码组成的二维码阵列；每个所述二维码均包括二维码所处位置的位置信息；由AGV车载系统上的视觉检测单元对AGV小车行进过程中的二维码进行跟踪定...
该专利属于武汉华威科智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉华威科智能技术有限公司授权不得商用。

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