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本发明公开了一种清洁机器人的自清洗系统，包括清洗槽，所述清洗槽内具有一旋转执行件，所述旋转执行件通过旋转带动清洗槽内清洗水相对清洁机器人的拖擦头高速流动实现清洗，所述清洗槽底部设置有驱动所述旋转执行件旋转的驱动装置，所述驱动装置包括驱动组件...
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