【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的自清洗系统
[0001]本专利技术属于清洁机器人领域，更具体的说涉及一种清洁机器人的自清洗系统。
技术介绍
[0002]近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
[0003]现有的大部分清洁机器人均包括拖布等拖擦件、拖擦头，在清洁机器人沿着地面行走的过程中，利用拖擦件、拖擦头对粘附在地面上的脏污物品进行清洁，实现拖地功能。同步地，为解决现有技术中清洁机器人自身的拖擦件、拖擦头的清洗问题，彻底解放人们的双手，一般地，清洁机器人均包括一基站，基站为清洁机器人提供充电和拖擦头自清洗功能。
[0004]现有技术中，清洁机器人的拖擦头的自清洗方式主要为直接接触摩擦的方式。即在基站的清洗槽的内底面上设置若干凸楞等类似的凸起部，在拖擦头自清洗时，拖擦头高速旋转，拖擦头与凸起部发生摩擦，一方面实现对拖擦头上的拖布进行挤压，另一方面...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的自清洗系统，其特征在于，包括清洗槽，所述清洗槽内具有一旋转执行件，所述旋转执行件通过旋转带动清洗槽内清洗水相对清洁机器人的拖擦头高速流动实现清洗，所述清洗槽底部设置有驱动所述旋转执行件旋转的驱动装置，所述驱动装置包括驱动组件和由所述驱动组件驱动旋转的永磁件，所述旋转执行件在所述永磁件因旋转产生的变化磁场作用下驱动旋转。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的自清洗系统，其特征在于，所述旋转执行件设置在所述拖擦头底部，且在清洗时不与被清洗的拖擦头接触，旋转执行件旋向与拖擦头旋向相反；所述清洗槽内底面平整。3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的自清洗系统，其特征在于，所述清洁机器人具有两拖擦头，所述清洗槽为适应所述清洁机器人设置有相互隔离的两个，两清洗槽内分别设置有进水口和排水口，两清洗槽内分别设置旋转执行件，两清洗槽底部分别设置永磁件；所述驱动装置驱动两永磁件分别带动两旋转执行件旋转，旋转执行件旋向与被其清洗的拖擦头旋向相反。4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的自清洗系统，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一和驱动电机二的输出轴分别与两永磁件固接。5.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的自清洗系统，其特征在于，所述驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫中，耿四化，易洲，陈良飞，
申请(专利权)人：协创数据技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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