温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明只需分为节点式地图构建阶段和多尺度场景识别阶段。首先构建包含前视和仰视视角图像特征的节点式地图。将地下停车场平均切割若干个地图子块，每个地图子块构建一个节点，每个节点包含前视和仰视的图像特征，所构建的节点式地图表征地下停车场。再将数个...
该专利属于湖北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。