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本说明书实施例提供一种图像分割方法，包括：获取待处理图像，该待处理图像包括RGB通道图像和深度通道图像；对深度通道图像进行处理，确定深度通道图像中目标像素的像素类别，像素类别包括前景像素、背景像素和未知像素中至少一种；基于RGB通道图像和处...
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