一种图像分割方法和系统技术方案

本说明书实施例提供一种图像分割方法，包括：获取待处理图像，该待处理图像包括RGB通道图像和深度通道图像；对深度通道图像进行处理，确定深度通道图像中目标像素的像素类别，像素类别包括前景像素、背景像素和未知像素中至少一种；基于RGB通道图像和处理后的深度通道图像，通过图像分割模型确定未知像素为前景像素或背景像素，并得到用于区分待处理图像的前景像素和背景像素的掩码图像；基于掩码图像和待处理图像，实现待处理图像的前景图像和背景图像的分割。景图像的分割。景图像的分割。

【技术实现步骤摘要】
一种图像分割方法和系统


[0001]本说明书涉及图像处理领域，特别涉及一种图像分割方法和系统。

技术介绍

[0002]图像分割作为计算机图像处理与图像理解领域里一个重要课题，在智能导航、智能监控、医学图像分析、视频图像编码及传输等领域有着广泛的应用。图像分割通过将图像或视频的前景图像及背景图像从原始图像或视频中分离出来，进一步可以进行背景替换、背景虚化等，以使图像或视频达到需要的效果。
[0003]图像分割的应用越来越多，因此，需要一种更加便捷、高效的图像分割方法。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种图像分割方法。所述图像分割方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像包括RGB通道图像和深度通道图像；对所述深度通道图像进行处理，确定所述深度通道图像中目标像素的像素类别，所述像素类别包括前景像素、背景像素和未知像素中至少一种；基于所述RGB通道图像和处理后的所述深度通道图像，通过图像分割模型确定未知像素为所述前景像素或所述背景像素，并得到用于区分所述待处理图像的所述前景像素和/或所述背景像素的掩码图像；基于所述掩码图像和所述待处理图像，实现所述待处理图像的前景图像和背景图像的分割。
[0005]本说明书实施例之一提供一种图像分割系统。所述图像分割系统包括图像获取模块、图像处理模块、掩码图像生成模块和图像分割模块：所述图像获取模块用于获取待处理图像，所述待处理图像包括RGB通道图像和深度通道图像；所述图像处理模块用于对所述深度通道图像进行处理，确定所述深度通道图像中目标像素的像素类别，所述像素类别包括前景像素、背景像素和未知像素中至少一种；所述掩码图像生成模块基于所述RGB通道图像和处理后的所述深度通道图像，通过图像分割模型确定未知像素为所述前景像素或所述背景像素，并得到用于区分所述待处理图像的所述前景像素和所述背景像素的掩码图像；所述图像分割模块基于所述掩码图像和所述待处理图像，实现所述待处理图像的前景图像和背景图像的分割。
[0006]本说明书实施例之一提供一种图像分割装置，包括处理器，所述处理器用于执行图像分割方法。
[0007]本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行图像分割方法。
附图说明
[0008]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0009]图1是根据本说明书一些实施例所示的图像分割系统的应用场景示意图；
[0010]图2是根据本说明书一些实施例所示的图像分割方法的示例性流程图；
[0011]图3是根据本说明书一些实施例所示的图像分割方法的步骤示意图；
[0012]图4是根据本说明书一些实施例所示的图像分割方法的另一步骤示意图；
[0013]图5是根据本说明书一些实施例所示的图像分割系统的示例性模块图。
具体实施方式
[0014]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0015]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0016]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0017]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0018]图1是根据本说明书一些实施例所示的图像分割系统的应用场景示意图。
[0019]在一些实施例中，应用场景100可以包括网络110、存储设备120、图像采集装置130以及计算设备140。其中，图像采集装置130采集的待处理图像131进行图像分割后获得处理后的图像141，处理后的图像141包括前景图像141
‑
1和背景图像141
‑
2。
[0020]在一些应用场景中，应用场景100可以为计算机图像处理及图像理解的相关领域，例如，在智能导航、智能监控、医学图像分析、应用软件自动修图、视频图像编码及传输等。
[0021]网络110可以连接系统的各组成部分和/或连接系统与外部资源部分。在一些实施例中，网络110为存储设备120、图像采集装置130以及计算设备140提供了数据交互的渠道。网络110使得各组成部分之间，以及与系统之外其他部分之间可以进行通讯，促进数据和/或信息的交换。在一些实施例中，网络110可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。在一些实施例中，网络110可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络110可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换点110
‑
1、110
‑
2、
…
，通过这些进出点，应用场景100的一个或多个组件可连接到网络110上以交换数据和/或信息。
[0022]存储设备120可以用于存储数据和/或指令。存储设备120可以包括一个或多个存储组件，每个存储组件可以是一个独立的设备，也可以是其他设备的一部分。在一些实施例中，所述存储设备120可在云平台上实现。在一些实施例中，存储设备120可以存储图像采集
装置130通过网络110上传的待处理图像131，也可以存储计算设备140生成的处理后的图像141。
[0023]图像采集装置130可以为RGBD摄像机或激光雷达等其他可以拍摄深度图像的设备。在一些实施例中，图像采集装置130可以用于获取待处理图像131，并将待处理图像131传输至存储设备120进行存储，或者将待处理图像131发送至计算设备140进行数据处理或显示。
[0024]计算设备140可以用于数据的上传、接收、处理、输出和/或显示。在一些实施例中，计算设备140中配置有处理设备。在一些实施例中，计算设备140通过网络110接收图像采集装置130获取的待处理图像131，进行图像处理后输出处理后的图像141。在一些实施例中，计算设备140可以是服务器、处理设备、移动设备、平板计算机、膝上型计算机等或其他具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像分割方法，包括：获取待处理图像，所述待处理图像包括RGB通道图像和深度通道图像；对所述深度通道图像进行处理，确定所述深度通道图像中目标像素的像素类别，所述像素类别包括前景像素、背景像素和未知像素中至少一种；基于所述RGB通道图像和处理后的所述深度通道图像，通过图像分割模型确定未知像素为所述前景像素或所述背景像素，并得到用于区分所述待处理图像的所述前景像素和/或所述背景像素的掩码图像；基于所述掩码图像和所述待处理图像，实现所述待处理图像的前景图像和背景图像的分割。2.如权利要求1所述的图像分割方法，所述对所述深度通道图像进行处理包括：基于所述深度通道图像中的所述目标像素的像素值，确定所述目标像素对应的所述像素类别。3.如权利要求1所述的图像分割方法，所述方法还包括：基于所述目标像素对应的所述像素类别，对所述目标像素的像素值进行量化处理。4.如权利要求1所述的图像分割方法，所述基于所述掩码图像和所述待处理图像，实现所述待处理图像的前景图像和背景图像的分割包括：对所述待处理图像的所述掩码图像进行平滑处理得到处理后的掩码图像；基于所述处理后的掩码图像和所述待处理图像，实现所述待处理图像的所述前景图像和所述背景图像的分割。5.如权利要求4所述的图像分割方法，所述平滑处理包括：获取邻近掩码图像，所述邻近掩码图像为与所述待处理图像相邻至少一帧的图像的掩码图像；基于所述待处理图像的所述掩码图像和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈立超，谌明，盛玉庭，金朝汇，
申请(专利权)人：浙江核新同花顺网络信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：