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本发明公开了一种面向空地协同作战的无人机动平台自主降落方法，属于多智能体目标识别、自主降落和运动控制领域，针对传统无人机自主降落时仅仅依靠视觉信息引导无人机降落而易受到环境光线的影响的缺点，引入了空地协同自主降落系统。本发明通过目标检测与坐...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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