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本发明提供一种巡检机器人,用于铁路固定设备现场的实际巡检，包括：机器人主体、轮组、驱动装置、控制器，机器人主体上设置有摄像头、激光雷达、激光测距仪、温度传感器、烟雾传感器和用于采集卫星GPS信号的卫星接收天线；轮组为两组，两组轮组分别位于机...
该专利属于北京千替智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京千替智能科技有限公司授权不得商用。

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