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本申请涉及一种图像标注方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取标注数据集，标注数据集包括预设帧数的点云数据；将预设帧数的点云数据输入至检测框生成模型；通过检测框生成模型对每一帧点云数据进行特征处理，生成点云数据中...
该专利属于禾多科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过禾多科技（北京）有限公司授权不得商用。

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