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本发明公开了一种SMD表晶晶体外观检测设备，包括机箱和六轴工业机器人，所述六轴工业机器人输出端固定安装有夹爪，外观检测机构，所述外观检测机构包括底座和固定安装于所述底座顶端的机架，所述机架内侧通过横杆固定安装有第一视觉检测机构，所述底座顶端...
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