一种SMD表晶晶体外观检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种SMD表晶晶体外观检测设备，包括机箱和六轴工业机器人，所述六轴工业机器人输出端固定安装有夹爪，外观检测机构，所述外观检测机构包括底座和固定安装于所述底座顶端的机架，所述机架内侧通过横杆固定安装有第一视觉检测机构，所述底座顶端设置有第二视觉检测机构和夹取机构；本发明专利技术采取视觉相机来代替人工检测，结构简单，制造成本低，可有效降低工人的劳动强度，可有效降低生产成本，可以实现SMD表晶晶体外观自动检测的功能，并且通过第一视觉检测机构和第二视觉检测的配合工作，使得SMD表晶晶体的各个待检测面均能够得到外观检测，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种SMD表晶晶体外观检测设备


[0001]本专利技术涉及SMD表晶晶体外观检测
，具体为一种SMD表晶晶体外观检测设备。

技术介绍

[0002]SMD意为：表面贴装器件，它是SMT元器件中的一种。在电子线路板生产的初级阶段，过孔装配完全由人工来完成。首批自动化机器推出后，它们可放置一些简单的引脚元件，但是复杂的元件仍需要手工放置方可进行回流焊，一般在SMD的生产加工中，需要对SMD晶体的外观进行检测。
[0003]但是，目前SMD表晶晶体的外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种SMD表晶晶体外观检测设备，以解决SMD表晶晶体的外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种SMD表晶晶体外观检测设备，包括：
[0006]机箱；
[0007]六轴工业机器人，所述六轴工业机器人输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于，包括：机箱(10)；六轴工业机器人(50)，所述六轴工业机器人(50)输出端固定安装有夹爪；外观检测机构(60)，所述外观检测机构(60)包括底座(61)和固定安装于所述底座(61)顶端的机架(62)，所述机架(62)内侧通过横杆(63)固定安装有第一视觉检测机构(64)，所述底座(61)顶端设置有第二视觉检测机构(65)和夹取机构(66)；主控柜，所述主控柜内部设置有PLC控制器；其中，所述外观检测机构(60)位于六轴工业机器人(50)一端。2.根据权利要求1所述的一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于：所述第一视觉检测机构(64)包括第一横向滑轨(641)，所述第一横向滑轨(641)一端固定安装有第一电机(642)，所述第一电机(642)动力输出端延伸至第一横向滑轨(641)内部且固定连接有第一横向螺纹丝杆，所述第一横向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有第一横向滑座(643)，所述第一横向滑座(643)外壁固定安装有第一竖向滑轨(644)，所述第一竖向滑轨(644)顶端固定安装有第二电机(645)，所述第二电机(645)动力输出端延伸至第一竖向滑轨(644)内部且固定连接有第一竖向螺纹丝杆，所述第一竖向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有第一竖向滑座(646)，所述第一竖向滑座(646)外部固定安装有第一视觉摄像头(647)。3.根据权利要求1所述的一种SMD表晶晶体外观检测设备，其特征在于：所述第二视觉检测机构(65)包括第二滑轨(651)，所述第二滑轨(651)一端固定安装有第三电机(652)，所述第三电机(652)动力输出端延伸至第二滑轨(651)内部且固定连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有第二滑座(653)，所述第二滑座(653)顶端通过支座固定安装有第二视觉摄像头(654)。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彩颖，黄显林，
申请(专利权)人：深圳思博睿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：