下载确定因素的各自影响的技术资料

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用于确定导航通过环境的自主载具附近的多个因素的各自重要性分数的方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。各自重要性分数表征每个因素对由自主载具的规划子系统生成的规划轨迹的相对影响。在一个方面中,一种方法包括将环境的不同状态作...
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