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本实用新型提供了一种深度相机及扫地机器人，包括：光投射器，用于向目标场景投射第一点阵结构光和第二点阵结构光，第一点阵结构光中每一光束的功率密度大于第二点阵结构光中每一光束的功率密度；光路调制器，用于接收第二点阵结构光，将第二点阵结构光投射出...
该专利属于深圳市光鉴科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市光鉴科技有限公司授权不得商用。

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