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本实用新型公开了一种三爪式夹持装置，包括：连接板，其具有相对设置的第一侧和第二侧，连接板具有一个窗口；电机，其固定在连接板的第一侧；主动齿轮，其设在连接板的第二侧，电机的输出轴穿过窗口与主动齿轮连接；三个从动齿轮，三个从动齿轮沿主动齿轮的周...
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