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本发明便携式四肢康复医疗训练机器人，包括康复椅和训练机构，训练机构包括框架、链条、链条驱动机构、侧面支撑装置，框架包括底部框架、顶部框架及侧向立柱，康复椅设置在底部框架、顶部框架及侧向立柱成的空间内，链条驱动机构连接在顶部框架前端中部，链条...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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