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本发明公开了一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置，具体包括放缩机构升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂设置在放缩机构升降平台顶部，多自由度机械臂末端设置有末端作业工具，包括树障清理装置、夹持装置和识别装置，所述多自由度机械臂...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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