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本实用新型涉及一种铰接式双舵机AGV驱动机构，包括外部的AGV车体框架及安装于其内部的铰接机构、舵机及万向轮；所述铰接机构设置在AGV车体框架的一端，通过铰接轴与AGV车体框架铰接连接；所述舵机为两组，第一组舵机固定安装在铰接机构上，第二组...
该专利属于上汽大通汽车有限公司南京分公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽大通汽车有限公司南京分公司授权不得商用。

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