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本申请公开了果实姿态可调的采摘机器人末端执行器，包括机架、托板、带轮固定机构、姿态调整机构和夹持调节机构，带轮固定机构的数量为两个，带轮固定机构安装在机架和托板之间，姿态调整机构固定在带轮固定机构上，带轮固定机构用于固定带轮，夹持调节机构固...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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