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本申请公开了一种汽车涉水检测方法，包括以下步骤：通过毫米波雷达监测当前路面状况，将所述毫米波雷达接收到回波信息与阈值信息进行比对，若超出阈值范围，则切换至水深监测状态；当处于所述水深监测状态时，所述毫米波雷达向水面和地面发射测距电磁波，并通...
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