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本发明属于多目成像领域，公开了基于几何约束的立体匹配快速成像方法，首先完成左右相机各自的单目标定和相互间的双目标定；对左右相机的相位作极线校正；使用深度范围约束检索匹配点的范围，通过左右相机包裹相位的对应匹配点相位相似性找到若干候选点，对候...
该专利属于无锡微视传感科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡微视传感科技有限公司授权不得商用。

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