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本发明公开了一种多轴并联机器人多传感器信息融合控制系统及其方法,该系统包括传感器组、信号处理电路组、主控系统、人机交互平台、运动控制系统和多轴并联机器人机构;传感器组分别通过电性连接所对应的信号处理电路组;信号处理电路组通过电性连接主控系统...该专利属于苏州融萃特种机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州融萃特种机器人有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种多轴并联机器人多传感器信息融合控制系统及其方法,该系统包括传感器组、信号处理电路组、主控系统、人机交互平台、运动控制系统和多轴并联机器人机构;传感器组分别通过电性连接所对应的信号处理电路组;信号处理电路组通过电性连接主控系统...