下载一种仿生章鱼运动的水下软体机器人的技术资料

文档序号:32909890

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本实用新型公开了一种仿生章鱼运动的水下软体机器人,包括壳体、若干触手和舵机,所述壳体内设有为舵机供电的电池组以及控制舵机运行的PCB板,所述壳体的底部呈中心对称结构安装有若干舵机,所述触手的顶端安装至舵机的动力输出端,所述触手在舵机的驱动下...
该专利属于杭州电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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