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本实用新型公开了一种自由落体收放机构，包括机架；所述机架的左端安装有失电制动器；所述机架的右端安装有减速箱；所述机架的中部安装有卷扬轮；所述卷扬轮的一端与所述失电制动器连接，另一端通过电磁离合器与所述减速箱连接；所述减速箱的顶部安装有驱动装...
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