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本实用新型涉及一种定角度选择顺应性晶圆输送机械臂的定位结构,包括大摆臂主轴、大摆臂、小摆臂主轴、小摆臂以及腕部主轴,大摆臂主轴包括大摆臂主轴转轴和大摆臂主轴同步带轮,大摆臂包括大摆臂本体和大摆臂同步带,小摆臂包括小摆臂本体和小摆臂同步带轮,...该专利属于冠礼控制科技(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过冠礼控制科技(上海)有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种定角度选择顺应性晶圆输送机械臂的定位结构,包括大摆臂主轴、大摆臂、小摆臂主轴、小摆臂以及腕部主轴,大摆臂主轴包括大摆臂主轴转轴和大摆臂主轴同步带轮,大摆臂包括大摆臂本体和大摆臂同步带,小摆臂包括小摆臂本体和小摆臂同步带轮,...