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本实用新型公开了一种基于球形万向节控制的微创手术器械柔性关节的驱动装置，包括操作手柄壳体、柔性关节、柔锁、缓冲组件、后端控制机构和设于壳体内的支撑架，柔性关节的一端固定于外管内；后端控制机构为后端一级组件和与后端一级组件同心设置的后端二级组...
该专利属于江苏木偶医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏木偶医疗器械有限公司授权不得商用。

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