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本发明涉及一种新型的EPB控制方法，方法包括：当电子驻车系统检测到制动踏板被踩下且牵引模式按钮被按下时，控制车辆卡钳释放，车辆卡钳释放时，车辆前后轴均能够被牵引。本发明的方法使车辆在牵引模式下可以自动将自动驻车系统的卡钳释放，不需要车主手动...
该专利属于合众新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合众新能源汽车有限公司授权不得商用。

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