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本发明公开一种基于新型软体弯曲机构的管道检测机器人，包括执行单元，所述执行单元包括第一抓手以及第二抓手，所述第一抓手与第二抓手通过连接段连接成工字形结构；所述第一抓手、第二抓手、连接段分别由一段软体弯曲机构构成；每段软体弯曲机构由多个薄膜气...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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