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本发明公开了一种机器人、方法、装置及介质，该机器人通过在运行过程中实时投射行进指示图，并获取在运行过程中路面上存在的障碍物区域；检测所述行进指示图与所述障碍物区域之间是否存在重叠区域；在所述行进指示图与所述障碍物区域之间存在重叠区域时，根据...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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