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本实用新型公开一种基于多自由度机械手的微小型零件柔顺操控装置，涉及微装配领域中微小型零件的操控，它包括机械手、电解液槽、末端执行器、两个显微镜、电流控制器、操作基底、隔振台，所述末端执行器包括微型驱动电机、联轴器、滚珠丝杠、螺纹连接件、复合...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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