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本发明的转臂式机器人包括第1构件和与该第1构件可相对摆动地连结的第2构件，第1构件和第2构件中的至少一者包括臂部。第2构件包括：构件主体部；凸起部，以从该构件主体部的壁面朝外突出的方式而被设置于该构件主体部，并且随着第2构件的摆动而与所述第...
该专利属于雅马哈发动机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过雅马哈发动机株式会社授权不得商用。

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