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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：在接收到车辆对位指令时，获取车辆对应的目标行驶位置与所述车辆当前的第一位置之间的相对位置关系；若基于所述相对位置关系确定所述车辆位于所述目标行驶位置的前方，则调整所...
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