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本发明公开了一种车辆控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：在接收到车辆控制指令时，控制器获取所述车辆控制指令对应的控制模式；获取所述控制模式对应的控制信息，其中，所述控制信息包括所述主舵轮对应的第一目标角度以及所述从舵轮对应的第...
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