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本发明公开了一种电机驱动器双闭环模糊控制方法，涉及驱动电机技术领域，通过给双环PID控制系统中的转速环引入转速环模糊控制器，并建立转速环模糊控制器的数据库，再将传感器测得的实时电机转速与电流值作为转速环模糊控制器的输入，经转速环模糊控制器的...
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