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本发明提供了一种机器人全空间刚度测试方法及系统，包括：安装于机器人法兰中心的三轴加速度传感器；所述三轴加速度传感器与电脑通过串口连接并接受信号数据；所述电脑通过无线网与机器人控制器连接；所述电脑作为信号处理器，包含信号处理软件。本发明的机器...
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