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本公开提供了一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备、介质、程序产品和自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，具体为智能交通、自动驾驶技术领域。自动驾驶车辆的路径规划方法包括：响应于检测到自动驾驶车辆行驶过程中在预定范围内存在障碍物，获取障碍物...
该专利属于阿波罗智行信息科技（成都）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智行信息科技（成都）有限公司授权不得商用。

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