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本发明一种考虑外部威胁的船舶综合电力系统的重构方法，包括：步骤1：检测外部威胁；步骤2：协调器向子系统发送消除威胁所需的命令；步骤3：每个子系统控制器将检查该命令是否违反操作约束，若不违反则执行步骤6；步骤4：如果存在任何违反约束的情况，子...
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