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一种地图构建方法，包括：融合机器人搭载的多个传感器获取的数据，得到图像数据和机器人的位姿数据；追踪根据图像数据和机器人的位姿数据生成的局部地图的地图点，建立所图像数据的当前帧与局部地图的地图点的关联关系，其中，局部地图包括关键帧和地图点；根...
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